由大量微細孔及聚氨酯樹脂孔壁經絡組成的多孔性聚氨酯材料，一般稱為“聚氨酯泡沫”，英文中稱為“polyurethane foam”或“cellular polyurethane”。聚氨酯泡沫是聚氨酯材料中用量最大的品種之一，在聚氨酯制品中所占的比例超過50%。它在歐洲約占聚氨酯制品的55%，在亞洲約占65%甚至超過這個比例，在美國甚至約占70%。它的主要特征是多孔性、密度低，比強度高。根據所用原料品種的不同以及配方用量的變化，可以制得不同密度、不同性能的軟質、半硬質以及硬質聚氨酯泡沫，用于各種不同的用途，例如各種保溫隔熱材料，緩沖材料、座椅靠墊及床墊等。

在各種類型的泡沫塑料市場量中，聚氨酯約占50%以上。與其他泡沫材料相比，聚氨酯泡沫在性能上具有許多特色，除密度低外，還具有無臭、透氣（軟泡）、高絕熱性（硬泡）、泡孔均勻、耐老化、一定的耐有機溶劑侵蝕等特性，對金屬、木材、玻璃、磚石、纖維等有很強的黏附性，為其他泡沫材料所不及，因此受到了各應用部門的歡迎。在保溫材料應用領域，聚氨酯泡沫已占有穩固的市場地位。